ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門

改訂第２版

出村公成／〔ほか〕著

著作者: 出村公成／〔ほか〕著

メーカー名/出版社名: 講談社

出版年月: 2025年2月

ISBNコード: 978-4-06-538616-3
(4-06-538616-0)

頁数・縦: ３４１Ｐ　２６ｃｍ

分類: 工学／電気電子工学／人工知能・ＡＩ

価格¥3,500

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出版社の商品紹介

出版社からのコメント

★ＲＯＳ　２　Ｈｕｍｂｌｅにしっかり対応した改訂版。不動のロングセラー！★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！改訂における主な変更点は以下のとおりです。・ＲＯＳ　２のバージョン変更初版で採用していたＦｏｘｙは２０２３年６月にサポートが終了したため、２０２７年５月までサポートされるＨｕｍｂｌｅを採用しました。・アクション通信の導入サービス通信に代えて、より高機能なアクション通信を導入しました。・第３章「音声認識・合成」最新の音声認識モデルであるＷｈｉｓｐｅｒを導入し、より精度の高い音声処理が可能になりました。・第４章「ナビゲーション」ナビゲーションを簡単に実装できるＮａｖ２　Ｓｉｍｐｌｅ　Ｃｏｍｍａｎｄｅｒを用いたプログラムを新たに解説し、実践的な技術を提供しました。・第５章「ビジョン」物体セグメンテーションを取り上げ、ロボットの視覚認識能力を強化しました。・第６章「マニピュレーション」動作計画フレームワークであるＭｏｖｅＩｔを利用するプログラムを追加しました。・第７章「プランニング」ＧＵＩを用いた行動エンジンＦｌｅｘＢＥを新たに取り入れ　直感的な行動計画が可能になりました。・付録付録Ｂにあったアクション通信の簡単なプログラム例を第２章へ移し、それに代えてより実用的なプログラム例を追加しました。【主な内容】第１章　ＡＩロボットをつくろう！第２章　はじめてのＲＯＳ　２第３章　音声認識・合成第４章　ナビゲーション第５章　ビジョン第６章　マニピュレーション第７章　プランニング付録Ａ　ローンチファイルの書き方付録Ｂ　アクションの実用的なプログラム例付録Ｃ　ロボットアームの速度の運動学付録Ｄ　座標系と姿勢の表現付録Ｅ　ｔｆ：　座標系の管理

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